AGV無(wú)人叉車(chē)一直是AGV研討的熱點(diǎn)技能。實(shí)際上,AGV無(wú)人叉車(chē)嚴格上來(lái)說(shuō)是機器人的一種。在機器人開(kāi)展的整個(gè)過(guò)程中,其相關(guān)技能都先后在AGV無(wú)人叉車(chē)中得到了使用。如智能移動(dòng)機器人技能涉及到的機器人導航與定位,途徑規劃、運動(dòng)控制等,均在AGV無(wú)人叉車(chē)行業(yè)中得到充分發(fā)揮。
因為AGV的機器人化,現代AGV無(wú)人叉車(chē)已不僅僅是一種沿固定途徑行進(jìn)的轉移工具,也可適合于各種固定的或不固定的運送場(chǎng)所。AGV無(wú)人叉車(chē)的技能水平將日益進(jìn)步現代AGV技能的最明顯特征是具有智能化。車(chē)載計算機的硬軟件技能日益強大,使AGV無(wú)人叉車(chē)具有由網(wǎng)絡(luò )、無(wú)線(xiàn)或紅外線(xiàn)信號接受設備接收調度中心或客戶(hù)指令,主動(dòng)扶引,主動(dòng)行進(jìn),優(yōu)化道路,主動(dòng)作業(yè),運轉管理,車(chē)輛調度,安全避碰,主動(dòng)充電,主動(dòng)診斷等功能,實(shí)現了AGV無(wú)人叉車(chē)的智能化、信息化、數字化、網(wǎng)絡(luò )化、柔性化、靈敏化、節能化、綠色化。
傳統的AGV采用鉛酸電池,能量密度小,體積大。隨著(zhù)電池技能的開(kāi)展,今年來(lái)電池逐步由高能酸性電池開(kāi)展到開(kāi)始采用高能堿性電池,以進(jìn)步環(huán)保性能,大幅進(jìn)步充放電比,現在由充電時(shí)刻/放電時(shí)刻比為1:1進(jìn)步到現在的1:12,大幅縮短了AGV無(wú)人叉車(chē)的待機充電的時(shí)刻。
AGV無(wú)人叉車(chē)的使用將日益普遍因為現代化出產(chǎn)觀(guān)念日益受到重視,對出產(chǎn)線(xiàn)運轉、物流系統的柔性要求越來(lái)越高。在產(chǎn)品換型、多種產(chǎn)品混合出產(chǎn)線(xiàn)運轉、調整產(chǎn)值、重新組合出產(chǎn)線(xiàn)等方面,AGV無(wú)人叉車(chē)必將得到迅速開(kāi)展和遍及使用,這不僅是現代化工業(yè)迅速開(kāi)展的需求,更主要是由AGV無(wú)人叉車(chē)本身所獨具的才能決議的。